UCAV相关论文
随着现代控制论、人工智能、信息与通信等技术的发展,无人作战飞机(Unmanned Combat Aerial Vehicle,UCAV)的作战能力得到大幅提高,......
对基于人工优势函数场的无人作战飞机空战引导算法进行研究, 为解决现有算法优势函数C1间断及引导指令抖动诱发横航向发散两个问题......
无人机操纵员承受巨大压力《善意杀戮》(《good kill》)是第一部描述无人机操作员身心疲劳以及妨碍其家庭生活的写实军事电影 200......
为提高空战决策及轨迹生成过程的真实性与可靠性,空战决策过程应紧紧围绕可靠的气动耦合模型和制导武器的作战使用性能实现,为此提......
UCAV(Uninhabited Combat Aerial Vehicle)具有高隐身、高机动、不涉及飞行员以及全寿命周期费用低等特点.针对UCAV的特点,应用适......
很久以来,无人机已证明了其陆上操作使用的价值并获得肯定,现在无人机正在海上环境操作中发挥越来越大的作用。阐述了海上无人机的......
针对多UCAV(multi-Unmanned Combat Aerial Vehicle)动态任务规划问题提出了单任务类型动态规划模型,基于事件驱动的原则,满足对打......
针对传统武器目标分配(WTA)方法中将目标视为彼此相互独立实体的不足,提出一种联合目标模型.该模型能够反映攻击方攻击意图及其对......
在UCAV(无人战斗机)编队任务规划中,UCAV的任务分配是一个重要研究课题。针对不确定信息条件下的UCAV任务分配问题,建立了基于不确......
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7......
针对标准粒子群算法容易早熟收敛、优化后期收敛速度慢的缺点,本文将BOIDS鸟群模型的避免碰撞机制融入到标准粒子群算法中,提出了......
研究无人作战飞机的自主轨迹控制问题。在一定假设条件的基础上,推导出无人作战飞机的三自由度运动模型;将变结构控制理论运用于无......
研究多无人机协同路径规划问题,为了获取从起始点到达目标点,能够避开各种阻碍的最优运动路径,提出了一种基于BBO的多UCAV协同航迹......
某型无人攻击机机身4框垂直型材是连接前起落架减震支柱和隔框的重要承力构件,使用中曾多次发生过严重裂纹或断裂故障。论文应用疲......
以无人作战飞机为对象,在其概念设计阶段应用多学科设计优化方法进行总体参数设计。基于标准的系统级优化算法,建立了一种设计优化......
在UCAV编队任务规划中,确定UCAV最优航线是一个重要研究课题。针对不确定语言偏好信息的UCAV最优航线问题给出了一种分析方法。首......
为了确保无人作战飞机在执行任务时较不容易被敌方雷达探测到,需要对无人作战飞机任务航线的低可探测性进行检验。分析并建立了基......
针对无人机对地面活动目标攻击效能不高的问题,提出一种基于任务成功率的自主攻击方法。分别建立无人机和机载导弹的数学模型,设计了......
针对无人机受到参数摄动和外界扰动的问题,为提高系统的稳定性,提出一种采用递归小波神经网络的无人机反演控制方法。引入二阶参考......
由于无人机导引律控制受到参数摄动和外界扰动的影响,传统的小扰动线性化导引控制方法已经无法满足需要,为了提高导引律控制的稳定......
针对采用H∞控制设计方法需求解难度很大的偏微分方程,而导致工程实现难度大的问题,提出了采用小波神经网络进行无人攻击机(UCAV)飞......
基于HLA(High Level Architecture)提供的通用框架和开放标准,对无人战斗机的仿真方法进行了研究,介绍了无人战斗机作战仿真系统联邦结......
通过对无人战斗机进行综合火力/飞行控制系统设计,对无人战斗机在自动机动攻击方式下进行了仿真。从仿真结果可以看出,所提出的综......
无人战斗机逃逸概率是无人机设计的重要指标之一,提高无人机飞行时的可用过载能够提高其逃逸概率,另外无人机的机动也对其逃逸概率有......
为了使无人作战飞机能在敌方防区内以最小的发现概率和航路代价到达目标点,提出一种基于改进蚁群算法对UCAV进行航路规划的方法;首先......
为了使多无人作战飞机在复杂多变的动态战场环境下协同性、实时性更优,文章针对多无人作战飞机动态任务分配问题建立了一种扩展的......
随着无人机技术的发展,由无人机在战场上执行的任务也逐步由单一到多样,由简单到复杂,为满足"零伤亡"作战思想的要求,美国军方提出......
针对航迹规划搜索算法搜索范围大、收敛时间长的缺陷,提出了一种改进的搜索算法,缩短了搜索时间;同时,为了确保规划航迹在导航系统......
针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题。首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在......
针对认知理论在无人战斗机智能导航中的应用进行了深入研究,总结了当前国内外认知理论应用研究的最新动态,从导航方式、航迹规划以及......
视觉特征提取质量决定了UCAV认知导航的效能。为实现UCAV认知导航的高鲁棒性特征点提取,提出一种特征点优选的多元量化MQ-SIFT方法......
根据UCAV可发射区简化模型,提出了UCAV攻击轨迹决策问题。提出了UCAV攻击轨迹决策的分层设计方法,并将其转化为优化问题。首先根据......
针对无人作战飞机(unmanned combat aerial vehicle,UCAV)在线轨迹规划问题,提出了一种基于混合策略的方法。首先,针对动态不确定......
在讨论了自主式和遥控式UCAV的优缺点后,认为发展UCAV自主式和遥控式都是必须的,先以发展遥控式为主,自主式是必不可少的备份,以后......
多UCAV任务分配通常需要综合考虑UCAV损耗风险、目标价值、武器的杀伤能力等因素。基于诱饵弹和干扰发射机等软杀伤武器的应用对UC......
基于空地轰炸的模式设计了无人作战飞机操控/自主攻击系统。该系统有智能化的自主决策能力、对复杂环境的适应力、较高的可靠性,能合......
针对协同空战中多目标的攻击问题,综合考虑杀伤概率、毁伤率、战役价值3个因素,分别制定评价函数。采用线型加权的方法,确定总的代价......
多UCAV(U nm anned Com bat A ir V eh icle)任务分配是无人机作战决策的重要内容,是一类求解困难的组合优化问题,目前尚无成熟高......
根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律。在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度......
在20世纪90年代发生的几次武装冲突中,美国的电视观众通常看到的第一条新闻就是美国的战斧巡航导弹飞离军舰甲板的画面.发射战斧巡......
由于希望在有前途的无人驾驶作战飞行器(UCAV)市场上建立起领导地位,诺斯罗普-格鲁门公司已设计了一种异形风筝形或称菱形的无人机......
介绍了英国国防部正式批准、BAE系统公司提出的UCAV技术验证背景,通过雷神(Taranis)计划来评估有关气动、隐身和飞行控制等核心技......
2006年12月,英国国防部宣布启动名为雷神(Taranis)的全尺寸无人作战飞机(UCAV)验证机项目,项目将持续4年时间(2007-2010年)。这是英国国防......
英国的无人战斗机(UCAV)研发路线图正陷入困境之中,因为BAE系统公司和国防部之间在UCAV研制进度和投资方面出现了分歧,并已呈现紧张局......
介绍了美军无人作战飞机(UCAV)系统中的电子信息系统的关键技术,提出了建立UCAV群联合作战指挥控制信息系统的设想,研究了UCAV群指挥控......
从作战应用实际出发,结合近几年国内外研究成果,对无人攻击机对地目标检测进行优化研究,建立无人攻击机对地目标检测能力模型,分析影响......